안녕하세요, 오지랖입니다. 얼마 전 막을 내린 미국 라스베이거스 CES 2026의 최대 화두는 단연 ‘피지컬 AI(Physical AI)’였습니다. 화면 속에서 텍스트로만 답하던 챗봇을 넘어, 물리적인 실체를 가지고 스스로 판단해 움직이는 지능형 로봇들의 경연장이 열린 셈이죠. 그런데 이번 CES에서 한국 기업들이 그야말로 판을 뒤집어 놨습니다. 외부에서 “로봇 시대의 중심에 한국이 있다”, “올해 CES는 한국이 다 가져갔다”는 찬사가 쏟아질 정도였으니까요. 현장에서 도대체 어떤 엄청난 일들이 있었던 걸까요?
공장으로 출근하는 아틀라스, 압도적인 하드웨어의 위용
가장 먼저 관람객의 시선을 강탈한 건 현대차그룹 산하 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’였습니다. 무대에 등장한 아틀라스가 바닥에 몸을 완전히 접었다가 일어나고, 이동하는 와중에 상체를 360도 회전시키는 등 기괴하면서도 경이로운 움직임을 선보이자 객석에선 환호가 터져 나왔습니다. 인체의 구조적 한계를 가볍게 뛰어넘은 이 로봇은 철저히 제조 현장의 최고 효율을 위해 설계됐습니다.
스펙을 들여다보면 입이 떡 벌어집니다. 기존 유압식에서 100% 전동식으로 진화하면서 56개의 회전 관절을 활용해 최대 50kg의 짐을 거뜬히 들어 올리죠. 영하 20도의 혹한이나 영상 50도의 찜통더위도 아랑곳하지 않습니다. 무엇보다 산업용 로봇의 고질적인 난제였던 배터리 문제마저 스스로 교체하는 자율화 기술로 해결해, 24시간 무중단 작업이 가능해졌습니다. 행사장에서 무거운 부품을 들고 완벽하게 균형을 잡으며 선반을 분류하는 모습을 본 미국 IT 매체 CNET는 아틀라스에게 ‘CES 2026 최고 로봇상’을 안겼습니다. 프로토타입의 경이로운 보행 능력을 넘어, 양산형 모델이 당장 현대차 공장에 투입될 준비를 마쳤다는 검증이 끝났다는 의미입니다.
가사 노동 해방의 신호탄, LG 클로이드
산업 현장에 아틀라스가 있다면, 우리의 일상 영역에서는 LG전자의 ‘클로이드(CLOiD)’가 묵직한 존재감을 드러냈습니다. ‘제로 레이버 홈(Zero Labor Home, 가사 노동으로부터 해방된 집)’이라는 앙큼한 비전 아래 탄생한 이 로봇은 상당히 실용적인 형태를 취하고 있습니다. 바퀴 달린 하체에 허리 각도를 조절해 키를 105cm에서 143cm까지 유연하게 바꿀 수 있고, 87cm 길이의 팔 끝에는 섬세한 조작이 가능한 5개의 손가락이 달려 있죠.
물론 가사 도우미라면 일머리가 생명입니다. 자체 시각언어 모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 탑재한 클로이드는 사람과 자연스럽게 소통하며 상황을 인지합니다. 시연장에서는 냉장고에서 우유를 꺼내고 오븐에 크루아상을 구워 아침을 완벽히 차려내더니, 세탁기에서 빨래를 꺼내 반듯하게 개는 묘기까지 부렸습니다. 일과를 마친 뒤 “빨래 다 됐어요”라며 보고하는 모습은 꽤 충격적이더군요. 류재철 LG전자 사장은 내년부터 클로이를 실험실 밖 실증 작업에 투입하겠다고 밝혔습니다. 고객의 생활 패턴을 종합해 스스로 판단하는 진정한 의미의 로봇 집사가 현실로 다가오고 있습니다.
인간의 손재주를 복제하다, 사이오닉과 ABB의 묘수
한국 기업들이 거시적인 형태의 휴머노이드와 시스템 통합에서 이처럼 압도적인 성과를 보여줬다면, 바다 건너에서는 피지컬 AI의 가장 까다로운 난제인 ‘촉각과 정교한 조작 능력(Dexterity)’을 풀기 위한 흥미로운 합종연횡이 벌어지고 있습니다. 2025년 10월 소프트뱅크에 53억 달러라는 거액에 인수되며 화제를 모았던 스위스의 산업용 로봇 강자 ABB 로보틱스와 생체공학 스타트업 사이오닉(PSYONIC)의 파트너십이 그 주인공입니다.
이들은 로봇이 인간처럼 자연스럽게 물건을 다루도록 만들기 위해 아주 독특한 접근 방식을 택했습니다. 바로 실제 절단 장애인들이 사용하는 첨단 의수에서 수집한 ‘리얼월드 데이터’를 로봇 학습에 쏟아붓는 겁니다. 2015년 설립된 사이오닉은 원래 다관절 초경량 의수인 ‘어빌리티 핸드(Ability Hand)’를 개발하던 곳입니다. 압력 센서와 진동 피드백 시스템을 갖춰 FDA 승인까지 받고 이미 300명 이상의 환자가 일상에서 사용 중이죠. 그런데 최근 피지컬 AI 열풍이 터지면서 메타(Meta) 같은 빅테크들이 이 의수를 로봇 연구용으로 앞다투어 사가기 시작했습니다.
데이터가 완성하는 로봇의 궁극적 진화
기존 로봇 팔에 달리던 흡입기나 평행 턱 그리퍼는 명확한 한계를 지닙니다. 도구를 수시로 교체해야 해서 시간이 지연되고 고장도 잦은 데다, 옷감처럼 형태가 변하는 유연한 물체를 다루는 데는 쥐약이었죠. 그래서 산업과 서비스 현장 모두에서 결국은 다섯 손가락을 가진 형태의 손이 필요해진 겁니다.
사이오닉의 창업자 아딜 아크타르 박사의 설명은 정곡을 찌릅니다. 로봇의 정교한 조작은 하드웨어의 문제인 동시에 철저히 ‘데이터의 문제’라는 겁니다. 기존에는 VR 장갑이나 영상을 통한 원격 조작으로 로봇을 학습시켰지만, 이건 단순히 손가락의 ‘위치’ 정보만 제공할 뿐이었습니다. 우리가 머그잔을 쥘 때 미끄러지지 않게 무의식적으로 힘을 조절하거나, 산딸기를 터지지 않게 집어 올리는 그 미세한 압력과 촉각 데이터는 빠져있었던 거죠.
실제 의수 사용자들이 일상생활에서 느끼는 접촉 강도, 그립력, 해제 타이밍 데이터를 메타 레이밴 같은 스마트 글래스의 시각 정보와 동기화하면 어떻게 될까요? ABB의 힘·동력 제한 협동 로봇인 ‘고파(GoFa)’와 어빌리티 핸드가 결합해 이 고품질의 다중 모달 데이터를 학습하게 되면, 국제로봇연맹(IFR)의 분석처럼 로봇 시스템의 엔지니어링 및 훈련 시간을 최대 30%까지 단축할 수 있습니다.
아틀라스가 보여준 무자비한 하드웨어 스펙, 클로이드의 영리한 일머리, 그리고 사이오닉과 ABB가 파고든 궁극의 손재주까지. 이 모든 기술들이 제각기 다른 곳에서 발전하는 것 같지만, 결국 하나의 커다란 특이점을 향해 맹렬히 달려가고 있습니다. 로봇이 인간의 세상을 진정으로 이해하고, 인간의 방식으로 물리적 상호작용을 시작했다는 방증이죠. 완벽히 통제된 공장을 넘어, 우리의 어질러진 거실과 일상 속으로 이들이 걸어 들어올 날이 이제 정말 턱밑까지 온 것 같습니다.
